Nesanica povezana sa sindromom nemirnih nogu karakterizirana je neodoljivom potrebom da se pokreću noge dok je osoba budna, a neaktivna, pogotovo kad leži u krevetu prije usnivanja, što je ometa u pokušajima da zaspe. Osobe s ovim poremećajem svoje smetnje opisuju kao osjećaj puzanja ili gmizanja duboko u listovima ili bedrima, ili ponekad čak i u rukama, što nakratko prolazi nakon pokreta, a posebno hodanjem.